Ko matou tetahi o nga tino ngaio FA Kotahi-mutu kaiwhakarato i Haina.Ko o matou hua matua tae atu ki te motuka servo, te pouaka hiko o te ao, te inverter me te PLC, HMI.Brands tae atu ki a Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron and etc.; Te wa tuku: I roto i nga ra mahi 3-5 i muri i te whiwhinga o te utu. Te huarahi utu: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat me etahi atu
Te Taipitopito
| Tūemi | Whakatakotoranga |
|---|---|
| Nama Wahi | MSMD012G1B |
| Nga korero | Inertia iti, Momo waea mata, IP65 |
| Whānau Ingoa | MINAS A5 |
| Rangatū | MSMD Series |
| Momo | Inertia iti |
| Te karaehe tiaki | IP65 |
| Mo te Whakapiri | Haunga te wahanga hurihuri o te rakau whakaputa me te mutunga waea. |
| Nga Tikanga Taiao | Mo etahi atu taipitopito, tirohia te pukapuka tohutohu. |
| Te rahinga tapawha flange | 38 mm sq. |
| Rahi tapawha flange (Wae:mm) | 38 |
| Te whirihoranga motika arahi-waho | Waea mata |
| Tuhono hiko encoder | Waea mata |
| Te kaha tuku hiko (kVA) | 0.5 |
| Ngaohiko whakaritenga | 200 V |
| Putanga kua tohua | 100 W |
| I whakatauhia o naianei (A (rms)) | 1.1 |
| Pure pupuri | me |
| Papatipu (kg) | 0.68 |
| Hiri hinu | kore |
| Hekau | Porowhita |
| Te taipana whakatau (N ⋅ m) | 0.32 |
| Te Waahi Max. taipana teitei (N ⋅ m) | 0.95 |
| Max. nāianei (A (op)) | 4.7 |
| Te auau parai whakaora (wa/mene) | Kaore he whiringa:Karekau he rohe Me te kōwhiringa:Karekau he rohe Kōwhiringa (Waiho regenerative parenga) Wahi Nama : DV0P4281 |
| Mo te regenerative frein frequency | Tena tirohia nga korero mo [Motor Specification Description] , Note: 1, me te 2. |
| Te tere hurihuri kua whakatauhia (r/mene) | 3000 |
| Whakatauria Max hurihanga. tere (r/mene) | 5000 |
| Moma o te inertia o rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.054 |
| Moma e taunaki ana mo te ōwehenga inertia o te uta me te rotor | 30 wa iti iho ranei |
| Mo te wa e taunakitia ana mo te owehenga inertia o te uta me te rotor | Tena tirohia nga korero mo te [Motor Specification Description], Note: 3. |
| Rotary encoder: whakaritenga | 20-bit Pūnaha Whakapiki |
| Encoder Rotary: Resolution | 1048576 |
Nga korero mo te pakaru
| Tūemi | Whakatakotoranga |
|---|---|
| Taipana waku pateko (N ⋅ m) | 0.29 neke atu ranei |
| Te wa mahi (ms) | 35 iti iho ranei |
| Wā tuku (ms) | 20 iti iho ranei |
| Naianei whakahihiri (DC) (A) | 0.3 |
| Ngaohiko tuku (DC) (V) | 1 neke atu ranei |
| Ngaohiko whakahihiri (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Mo nga korero mo te pakaru | Ka tukuna tenei parai ina kaha ana. Kaua e whakamahia tenei mo te tarai i te motuka i te neke. Tena koa tirohia nga korero mo te [Motor Specification Description], "Nga Whakatakotoranga mo te Hanga-i roto i te Puri Pupuri" me te "Tuhipoka mo te [Motor specification] page, Note: 4. |
Uta whakaaetia
| Tūemi | Whakatakotoranga |
|---|---|
| I te wa e huihui ana: Te uta irirangi P-aronga (N) | 147 |
| I te wa e huihui ana: Te kawenga pana A-aronga (N) | 88 |
| I te wa e huihui ana: Te kawenga pana B-aronga (N) | 117.6 |
| I te wa e mahi ana: Te uta irirangi P-aronga (N) | 68.6 |
| I te wa e mahi ana: Te kawenga pana A, te ahunga-B (N) | 58.8 |
| Mo te kawenga e whakaaetia ana | Mo nga korero taipitopito, tirohia te [Motor Specification Description] "Te Uta Whakaaetia i te Waa Putanga". |
Ko nga motopaika e tiakina ana e te tino puehu, te hiri hinu hinu-hinu (me te ngutu whakamarumaru) kua taapirihia ki te rarangi o nga hua motuka e mau ana ki nga hiri hinu o nga whakaritenga tikanga. Ko nga hiri hinu o tenei momo motuka he mea hanga mai i nga mea o te wera wera teitei ake.
Ka taea e koe te kowhiri i te momo motuka e tika ana kia rite ki to taiao tono penei i te puehu, te paura, te hononga taputapu ranei.
●Ko nga hiri-hinu (me nga ngutu whakamarumaru) kaore i te waatea mo nga motuka MSMF me te rahi o te flange 80 mm iti ake ranei.
●Ko nga motopaika MQMF me MHMF he 80 mm te rahi, iti ake ranei kua whakaratohia ki nga hiri hinu (me nga ngutu whakamarumaru) kaore e eke ki nga tauira A5 Whanau.
Puku raupapa A5
Ka mohio ki nga nekehanga tere me te tika. Te whakautu tere me te tuunga tino tika
I tango i te Algorithm Hou“Rua-tohu-o-te mana herekore”(2DOF) hei whakapai ake i te hua me te tika o te miihini.
I roto i te tauira tikanga, na te mea kaore e taea e taatau te whakarereke i nga mana whakahaere me nga mana urupare, i etahi atu kupu ahakoa ka whakatika noa tatou“Te huarahi”o te whangai whakamua, he hononga ki“Te whakatau”o te mana urupare, i hiahiatia te whakatikatika tahi.
I te 2DOF i tango A5Ⅱrangatū, whakawhangai whakamua me nga mana urupare ka whakatika motuhake, te tikanga
"Whakatata" tauhohenga ki te whakahau homai, me te "Settling" ka taea te whakatika wehe.
I mohio he iti te wiri me te whakaiti i te wa whakatau.
Ka mohio ki te tere o nga miihini whakauru hiko, ka pai ake te tika o te maimoatanga o te mata
nga miihini tukatuka whakarewa, ka taea te mahi maeneene me nga robots ahumahi tere.
He wa ngawari me te tere te whakatika. 5 nga wa tere ake* i te tikanga
I tino pai ake“te whakahaere”, pūmanawa ngawari ki te whakamahi“PANATA”.
Kua whakapai ake matou i te raupaparorohiko tautoko PANATERM, te taputapu watea mo te whakatakoto tawhā me te aro turuki e hiahiatia ana i te tiimata o te miihini mo te whakatikatika motuka me te taraiwa. Kua pai ake ki te mata ngawari ake te maarama.
Kua oti ki te“Pai Pai”mahi ki te mohio tatūnga tere.
Ko te waahanga hou "Fit Gain" ka whakanui i nga ahuatanga o A5Ⅱraupapa. A ka taea e te mahi tātari kakari urutau te whakaiti i te wiri ka puta ina he iti te rigidity o te taputapu, ka taea e koe te whakarite me te whakatika aunoa i nga momo taonga pai rawa atu.
