E ai ki a Delta ko tana raupapa Asda-A3 o nga puku servo AC i hangaia mo nga tono e hiahia ana ki te whakautu tere-tere, te tino tika me te nekehanga maeneene.
E kii ana a Delta he "tino pai" te kaha o te puku mo nga taputapu miihini, te hanga hikohiko, te karetao me nga miihini whakakakahu/taa/puera.
I kii te kamupene ko te Asda-A3 e whai hua ana mai i tetahi ahuatanga encoder tino e whakarato ana i nga mahi tino pai me te whakautu auau 3.1 kHz.
Ehara tenei i te whakaiti noa i te wa tatūnga, engari ka nui ake te hua ki te taumira 24-bit.
Ko te 16,777,216 nga pupuhi / hurihanga, te 46,603 nga pupuhi mo te tohu 1. Ko nga whiriwhiringa kakari mo te resonance me nga mahi aukati wiri ka whai waahi ki te mahi miihini.
Ko nga rorohiko ratarata-kaiwhakamahi me te atanga kauwhata me te whakatika-aunoa ka whakaiti i te wa tuku me te whakangawari i te whakatinanatanga.
I tua atu, ko te hoahoa kiato o te Asda-A3 raupapa servo drives tino whakaiti i te waahi whakaurunga me te whakahaere i nga whakaritenga i roto i te rūnanga whakahaere.
Kei roto ano hoki i te ASDA-A3 nga ahuatanga whakahaere nekehanga matatau penei i te E-CAM (he pai te whirihora mo nga kutikuti rere me nga kutikuti hurihuri) me te 99 nga tikanga whakahaere PR matatau mo te nekehanga tuaka kotahi.
Ko te Asda-A3 e whakarato ana i te mahi aukati wiri hou me te ngawari ki te whakamahi i te rorohiko whirihoranga Asda-Soft mo nga kaiwhakamahi ki te whakaoti tere i te mahi whakatika-whaiaro servo.
I te wa e tono ana i nga tikanga maamaa penei i te whitiki, ka whakapumau te Asda-A3 i te mahi, ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite i o raatau miihini me te iti ake o te waa whakapumau.
Kei roto i nga puku servo hou nga whiriwhiringa kakari aunoa mo te whakakore i te resonance, te rapu i nga resonances i roto i te wa iti hei aukati i te kino o te miihini (e 5 nga huinga whiriwhiringa kakari me te bandwidth taea te whakarite me nga roopu auau ki te 5000 Hz).
I tua atu, ka taea e te mahi tātaritanga punaha te tatau i te pakari o te miihini na roto i te whakarea waku me te tau o te puna.
Ka tukuna e nga taatai whakamatautau nga whakaritenga taputapu me te whakarato i nga raraunga ahua kakahu puta noa i te waa ki te tautuhi i nga huringa o nga miihini me nga taputapu tawhito hei awhina i nga whakaritenga pai.
Ka whakarite hoki i te mana katia katoa mo te tuunga tika me te whakakore i nga paanga whakamuri.I hangaia mo CanOpen me DMCNet me te mahi STO (Safe Torque Off) i hangaia (kei te tatari te tiwhikete).
Ina whakahohehia te STO, ka tapahia te mana motuka.Ko te Asda-A3 he 20% te iti ake i te A2, ko te tikanga he iti ake te waahi whakauru.
Ko nga taraiwa a Asda-A3 e tautoko ana i nga momo motika servo. Ka whakarite i te hoahoa hototahi whakamuri o te motuka mo nga whakakapinga a meake nei.
Ko te motini servo raupapa ECM-A3 he motuka hiko AC servo tuuturu tino tika, ka taea te whakamahi me te taraiwa servo 200-230 V Asda-A3 AC, a he mea whiriwhiri te mana mai i te 50 W ki te 750 W.
Ko nga rahi o te anga motopaika he 40 mm, 60 mm me te 80 mm. E rua nga tauira motuka e waatea ana: ECM-A3H teitei teitei me te ECM-A3L te iti o te inertia, kua tohua ki te 3000 rpm. Ko te tere teitei ko 6000 rpm.
ECM-A3H te taipana teitei o te 0.557 Nm ki te 8.36 Nm me te ECN-A3L te taipana teitei o te 0.557 Nm ki te 7.17 Nm
Ka taea hoki te whakakotahi ki nga puku servo raupapa Asda-A3 220 V i te awhe mana mai i te 850 W ki te 3 kW. Ko nga rahi anga e waatea ana ko 100mm, 130mm me 180mm.
Ko nga whakatauranga taipana whiriwhiri o 1000 rpm, 2000 rpm me te 3000 rpm, nga tere teitei o te 3000 rpm me te 5000 rpm, me nga taimana teitei o te 9.54 Nm ki te 57.3 Nm.
Ka hono atu ki te kaari whakahaere a Delta me te kaiwhakahaere aunoatanga ka taea te whakarite MH1-S30D, ka taea e te punaha taraiwa raina a Delta te whakarato otinga pai mo nga tono whakahaere nekehanga maha-tuaka i roto i nga momo umanga miihini.
Robotics and Automation News i whakaturia i te marama o Haratua 2015, a inaianei ko tetahi o nga waahi panui tino nui o ona momo.
Tena koa whakaaro ki te tautoko i a maatau ma te noho hei kaiohauru utu, ma te panui me te tautoko, te hoko hua me nga ratonga mai i ta maatau toa - he whakakotahitanga ranei o enei mea katoa.
Ko tenei paetukutuku me ona moheni e hono ana me nga panui o ia wiki ka hangaia e te roopu iti o nga kairipoata mohio me nga tohunga korero.
Mena kei a koe etahi whakaaro, korero ranei, tena koa whakapiri mai ki a maatau ki tetahi o nga wahitau imeera kei to maatau wharangi whakapā.
Wā tuku: Apr-20-2022
