Dricer Diver vs Gervomotor Rotary: He rahinga mo te Hoahoa Hoahoa: Wahanga 1

Nga whaainga ako

• He poto nga punaha o nga punaha hurihuri o te ao mo te mahi na te taapiri hangarau.
• He maha nga momo servomotors hurihuri ka taea te whai hua mo nga kaiwhakamahi, engari he wero motuhake, he taupatupatu ranei ia tangata.
• Ko nga kaiwhakatakoto takahuri taraiwa e tuku ana i nga mahi pai rawa atu, engari he nui ake te utu i te Gearmotors.

Mo nga tekau tau, ko nga kaitohutohu a Geraearete tetahi o nga taputapu tino noa i roto i te pouaka taputapu Ahurangi. I tukuna e nga Sevromotors te tūnga, te taatai, te tauwhitiwhiti hiko, te hauhautanga, te aukati, te whakakotahi i nga tono me te tino rite ki te mana o te kaimahi. Ma tenei ka puta te patai: he kaiwhakatakoto Gederom te waahanga pai mo te hangarau nekehanga hurihuri, kei reira ranei te otinga pai ake?

I roto i te ao tino, ka whai kiko te punaha o te rotary servo me nga tohu tere e rite ana ki te tono kia kore ai e pa te motuka, kia rahi ranei. Ko te whakakotahitanga o nga motuka, nga waahanga tuku, me te utaina he uaua ki te uaua o te uaua ki te kore. Heoi, ko nga punaha Servo Servo Real o te ao he poto rawa mo tenei mea pai ki nga tohu rereke.

I roto i te punaha servo angamaheni, kua tautuhia te tuara hei ngaro i waenga i te motuka me te kawenga na te whakahekenga miihini o nga huanga tuku; Kei roto i tenei ko te ngaro o te nekehanga puta noa i nga taputapu, whitiki, mekameka, me nga mahi. I te tuatahi ka whakahaerehia te miihini, ka rere te kawenga i tetahi waahi i waenganui o te tau miihini (Whakaahua 1A).

I mua i te kawenga ka nekehia e te motuka, me huri te motuka ki te tango i nga mangere katoa i roto i nga waahanga tuku (Whakaahua 1b). Ka timata te motuka ki te whakapouri i te mutunga o te nekehanga, ka mau tonu te turanga o te motuka kia rite ki te wa e kawe ana te uta i tua atu o te motuka motuka.

Me tango ano e te motuka te mangere i te taha rereke i mua i te tono i te taatai ​​ki te kawenga ki te whakapohehe (ahua 1c). Ko tenei ngaro o te nekehanga e kiia ana ko te backlash, a, ka whangangahia i roto i te Arc-meneti, rite ki te 1/40 o te tohu. Ko nga taputapu mo te whakamahi me nga servos i roto i nga tono ahumahi he rite ki nga taaputanga o te 3 ki te 9 Arc-Minute.

Ko te maro o te mamae o te paoa ko te ātete ki te hurihuri o te motuka motuka, nga mea tuku, me te kawenga hei whakautu ki te tono a Torque. Ko te punaha tino uaua ka tuku i te tanu ki te utaina me te kore e whakahekehia e te Axis o te hurihanga; Heoi, ahakoa he kowiri tira totika ka huri i raro i te taumaha nui. Ko te nui o te whakahekenga he rereke ki te torque e tono ana, ko nga rauemi o te tuku tuku, me o raatau ahua; Ko te koretake, te roa, nga waahanga angiangi ka huri ke atu i te waa poto, te ngako. Ko tenei whakahē ki te hurihuri ko te mea e mahi ana i te COIL Springs, me te huri i te puna puna ka huri i te waa o te waea paku; Ko te waea momona e hanga ana i te puna kaha. Ko nga mea iti iho i te ngoikore o te uaua ki te mahi i te punaha, ko te tikanga ka penapena te kaha ki te punaha i te wa e whakahekehia ana e te taumaha.

Ka whakakotahi tahi, ka mutu te kaha o te uaua ki te kaha me te tuara o te punaha o te punaha Servo. Ka taea e te tuara te whakauru i te maarama, i te mea ko te kaihora motuka e whakaatu ana i te tuunga o te motuka, kaore i te waahi kua tukuna e te tuara te uta. Kei te whakauruhia ano e te Backlash nga take whakaurutanga mai i nga taangata e utaina ana me nga koretake mai i te motuka i te wa poto i te wa e arahi ana te kawenga me te motuka. I tua atu i te tuarongo, ka mutu te kaha o te uaua ki te kaha ki te whakamahi i etahi o te kaha kinetic o te motuka me te uta ki te kaha o te kaha, ka tuku i muri mai. I roa tenei tukunga pūngao ka utaina ki te utaina, te whakaheke i nga hua whakaraerae nui me te paanga kino ki te whakautu me te waa whakataunga o te punaha Servo. I nga keehi katoa, ka whakaheke haere, ka piki ake te kaki o te punaha ka piki ake te mahi a Serdo me te ngawari ki te tarai.

Ko nga Whirihoranga Axis Axis Axis

Ko te whirihoranga axis tino hurihuri ko te servomotor hurihuri me te whakauru ki te urupare tuunga me te tere o te motuka me te tere o te uta. Ko te pūkete he taputapu kaha tonu ko te whakariterite miihini o te kaiwhakamaori mo te utaina.

Ko te whirihoranga taputapu pai ake e whakamahi ana i te Servomotor Ruri tere, e whakakore ana i nga waahanga tuku ma te whakauru tika i te uta ki te motuka. Ko te tikanga o te whirihoranga Gearmotor e whakamahi ana i te taapiri ki te kumara iti noa, ka uru te punaha taraiwa ki te utaina ki tetahi folunge nui o roto. Ko tenei whirihoranga ka whakakore i te tuara ka nui te kaha o te uaua ki te maro. Ko te tatau o te pou teitei me nga hau nui o nga motuka motuka hiko e rite ana ki nga taatai ​​me nga ahuatanga tere o te gearmotor me te paanga o te 10: 1 teitei ake ranei.