Motor Servo me te Puku Tohu Tohu Matua

I. Whiriwhiringa Motini Matua

Tātari Uta

1. Whakaorite Inertia: Me ≤3× JM motika inertia te uta. Mo nga punaha tino tika (hei tauira, robotics), JL/JM<5:1 hei karo i nga ohooho.
2. Nga Whakaritenga Toru: Tonu Tonu: ≤80% o te taipana whakatau (kaore i te wera rawa).
3. Awhe Tere: Ko te tere kua tohua me nui ake i te tere teitei me te 20%–30% tawhē (hei tauira, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Momo Motika

1. Te Motika Tukutahi Aukume Tuturu (PMSM): Ko te kowhiringa auraki me te kiato mana teitei (30%–50% teitei ake i nga motuka whakauru), he pai mo nga miihini.
2. Induction Servo Motor: Te parenga teitei me te utu iti, e tika ana mo nga tono taumaha (hei tauira, nga warou).

Kaiwaehere me te Urupare

1. Whakatau: 17-bit (131,072 PPR) mo te nuinga o nga mahi; Ko te whakatakotoranga taumata nanometer me 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Momo: Tino (turanga mahara i runga i te hiko-whakaweto), incremental (e hiahia ana ki te homing), autō ranei (anti-interference).

Te Urutau Taiao

1. Whakatauranga Tiaki: IP65+ mo nga taiao o waho/puehu (hei tauira, nga motuka AGV).
2. Te Awhe Maama: Ahumahi-tohu: -20°C ki +60°C; motuhake: -40°C ki +85°C.

II. Nga Tikanga Whiriwhiringa Puku

Motuka Hototahi

1. Whakaōrite o nāianei: Puku kua whakatauhia te nāianei ≥ nekeneke kua whakatauhia te nāianei (hei tauira, 10A nekeneke → ≥12A puku).
2. Ngaohiko Hototahi: DC pahi ngaohiko me tiro (hei tauira, 400V AC → ~700V DC pahi).
3. Te Hiko Hiko: Me nui ake te mana o te taraiwa i te mana motopaika ma te 20%–30% (mo nga taumahatanga tere).

Aratau Mana

1. Aratau: Turanga / tere / aratau taipana; Ko te tukutahitanga tuaka-maha e hiahia ana ki te taputapu hiko/kamera.
2. Kawa: EtherCAT (he iti te toro), Profinet (ahumahi-koeke).

Mahi Hihiko

1. Aratuku: Ko te roopu roopu o naianei ≥1 kHz (≥3 kHz mo nga mahi tino hihiri).
2. Te Whakanuia Te Kaha: Ka mau tonu ki te 150%–300% te taipana whakatau (hei tauira, nga karetao palletizing).

Āhuatanga Tiaki

1. Parenga Parai: E hiahiatia ana mo nga tiimatanga/whakamutu auau, nga uta inertia teitei ranei (hei tauira, nga ararewa).
2. Hoahoa EMC: Ko nga whiriwhiringa whakauru / parepare mo te aukati haruru ahumahi.

III. Arotautanga Mahitahi

Te Whakatikatika Inertia

1. Whakamahia nga pouaka hiko hei whakaiti i te ōwehenga inerstia (hei tauira, pouaka taputapu aorangi 10:1 → ōwehenga inersia 0.3).
2. Ko te taraiwa tika (DD motor) ka whakakore i nga hapa miihini mo te tino tika.

Tauari Motuhake

1. Nga Uta Poutū: Nga motini kua oti te taputapu (hei tauira, te hikoi ararewa) + te tukutahi tohu taraiwa (hei tauira, te tohu SON).
2. Tino Tino: Nga huringa honohono-whakawhiti (<5 μm hapa) me te utu waku.

IV. Rerengamahi Kōwhiringa

1. Nga Whakaritenga: Tautuhia te taipana kawenga, te tere teitei, te tika o te tuunga, me te kawa korero.
2. Whakatairanga: Whakamanahia te urupare hihiri (MATLAB/Simulink) me te pumau o te waiariki i raro i te taumahatanga.
3. Whakamatau: Whakatangihia nga tawhā PID ka werohia te haruru mo te arowhai pakari.

Whakarāpopototanga: Ko te kowhiringa servo e aro nui ana ki te hihiko o te kawenga, te mahi, me te oranga o te taiao. Ko te motuka servo ZONCN me te kete taraiwa ka whakaora i to raru ki te kowhiri i nga wa e 2, whakaarohia te Torque, Peak RPM, me te Tika.