Ko nga motuka Servo me nga karetao kei te huri i nga tono taapiri. Akohia nga tohutohu me nga tono hou i te wa e whakatinana ana i te aunoatanga karetao me te whakahaere nekehanga matatau mo te hanga taapiri me te tangohanga, me nga mea e whai ake nei: whakaarohia nga tikanga taapiri/tango ranu.
TE WHAKATAUTANGA
Na Sarah Mellish raua ko RoseMary Burns
Ko te tango i nga taputapu huri hiko, te hangarau whakahaere nekehanga, nga karetao tino ngawari me te whakakotahitanga o etahi atu hangarau matatau e akiaki ana i te tipu tere o nga tikanga hanga hou puta noa i te whenua ahumahi. Ko te whakarereke i te ahua o te hanga tauira, nga waahanga me nga hua, ko te hanga taapiri me te tangohanga he tauira nui e rua i whai hua ai te kaitoi me te penapena utu e whai ana nga kaihanga ki te noho whakataetae.
E kiia ana ko te taa 3D, ko te hanga taapiri (AM) he tikanga kore tuku iho e whakamahi ana i nga raraunga hoahoa matihiko ki te hanga taonga ahu-toru ma te whakakotahi i nga papanga ma te paparanga mai i raro ki runga. I te nuinga o te wa e hanga ana i nga waahanga tata-kupenga (NNS) kaore he ururua, ko te whakamahi i te AM mo nga hoahoa hua taketake me te uaua ka uru tonu ki nga umanga penei i te motuka, aerospace, hiko, rongoa, waka me nga hua kaihoko. Engari, ko te tukanga tangohanga he tango i nga waahanga mai i tetahi poraka rauemi ma te tapahi tino tika, ma te miihini ranei hei hanga hua 3D.
Ahakoa nga rereketanga nui, ko nga tukanga taapiri me te tangohanga kaore i te wehe i nga wa katoa - na te mea ka taea te whakamahi hei whakanui i nga waahanga o te whanaketanga hua. He tauira ariā moata, tauira tauira ranei ka hangaia e te tukanga taapiri. Kia oti taua hua, ka hiahiatia he puranga nui ake, ka whakatuwhera i te kuaha ki te hanga tangohanga. Ina tata nei, ko te waa tino nui, ka whakamahia nga tikanga taapiri / tangohanga ranu mo nga mea penei i te whakatikatika i nga waahanga kua pakaru/ngenge, te hanga ranei i nga waahanga kounga me te iti ake o te waa arahi.
MAHI MONO MUA
Hei whakatutuki i nga hiahia a nga kaihoko, kei te whakauruhia e nga kaihanga nga momo waea penei i te kowiri tira, te nickel, te cobalt, te chrome, te titanium, te konumohe me etahi atu konganuku rereke ki roto i o raatau waahanga hanga, timata mai i te taputapu ngohengohe engari kaha me te whakaoti me te kakahu pakeke. -wahanga ātete. Ko tetahi waahanga, kua kitea te hiahia mo nga otinga mahi teitei mo te hua nui me te kounga i roto i nga taiao whakangao taapiri me te tangohanga, ina koa kei te awangawanga nga tikanga penei i te hangahanga waea arc additive (WAAM), WAAM-tango, taiaho-tango-tango, whakapaipai ranei. Ko nga mea nui ko:
- Hangarau Servo Arā Atu Anō:Kia pai ake ai te whakatutuki i nga whainga wa-ki-maakete me nga whakaritenga hoahoa a nga kaihoko, kei te awangawanga te rahinga me te kounga o te mutunga, kei te huri nga kaiwhakamahi mutunga ki nga miihini 3D matatau me nga punaha servo (i runga i nga motika stepper) kia pai ai te whakahaere nekehanga. Ko nga painga o nga motuka servo, penei i a Yaskawa's Sigma-7, ka huri i te tikanga taapiri ki runga i tona mahunga, ka awhina i nga kaihanga ki te wikitoria i nga take noa ma te kaha ki te whakanui i te miihini:
- Te whakakore i te wiri: ko nga motuka servo pakari e whakamanamana ana i nga whiriwhiringa aukati wiri, tae atu ki nga whiriwhiringa anti-resonance me te kakari kakari, ka puta nga nekehanga tino maeneene e taea ai te whakakore i nga raina hikoi kino i puta mai i te riipene hiko hiko.
- Te whakarei ake i te tere: he 350 mm/hekona te tere o te tuhi, neke atu i te rearua te tere o te tuhi o te kaituhi 3D ma te whakamahi i te motuka hiko. Waihoki, ko te tere haere ki runga ki te 1,500 mm/hekona ka taea ma te whakamahi hurihuri, ki te 5 mita/sec ranei ma te whakamahi i te hangarau servo raina. Ko te kaha tere tere e whakaratohia ana e nga servos mahi teitei e taea ai e nga upoko taa 3D te neke tere atu ki o raatau waahi tika. He huarahi roa tenei ki te whakaiti i te hiahia ki te whakaroa i te punaha katoa kia eke ki te kounga mutunga e hiahiatia ana. I muri mai, ko tenei whakamohoatanga o te mana nekehanga ko te tikanga ka taea e nga kaiwhakamahi mutunga te hanga i etahi atu waahanga mo ia haora me te kore e pakaru te kounga.
- Whakaritea Aunoa: ka taea e nga punaha servo te mahi takitahi i a raatau ake ritenga, na reira ka taea te urutau ki nga huringa o nga miihini o te kaituhi, nga rereke ranei i roto i te mahi ta. Ko nga motuka hiko 3D kaore e whakamahi i nga urupare tuunga, na te mea kaore e taea te utu mo nga huringa o nga mahi me nga rereketanga o nga miihini.
- Urupare Whakawaehere: Ko nga punaha servo pakari e tuku ana i nga urupare encoder tino me mahi kotahi noa te mahi o te kaainga, ka nui ake te wa mahi me te penapena utu. Ko nga kaituhi 3D e whakamahi ana i te hangarau hiko hikoi kei te kore tenei ahuatanga, me noho ki te kainga i nga wa katoa ka whakahikohia.
- Te rongo urupare: ko te kaiwhakaputa o te pūreretā 3D ka waiho hei kaokao i roto i te mahi tā, a, karekau he kaha o te motini hikoi ki te tirotiro urupare ki te kite i te tami extruder — he takarepa ka raru ai te katoa o te mahi ta. Ma te whakaaro ki tenei, ka taea e nga punaha servo te kite i nga taapiri extruder me te aukati i te tihorea kakawaea. Ko te mea nui ki te mahi ta pai ake ko te punaha kati-koropiko e whakateute ana ki tetahi encoder whatu taumira teitei. Ka taea e nga motuka Servo me te 24-bit tino-taumira encoder teitei 16,777,216 moka o te whakatau urupare kati-koropiko mo te nui ake o te tuaka me te tika o te extruder, tae atu ki te tukutahi me te whakamarumaru jam.
- Karetao Mahi Teitei:Ka rite ki nga motuka servo pakari e huri ana i nga tono taapiri, he pera ano nga karetao. Ko ta raatau mahi ara pai, te hanganga miihini pakari me nga tohu whakamarumaru puehu teitei (IP) - i honoa me te mana whakaahuru-wiri me te kaha o te tuaka-maha - ka taea e nga robots tuaka-ono te tino ngawari hei kowhiringa pai mo nga whakaritenga e karapoti ana i te whakamahinga o te 3D. nga kaituhi, me nga mahi matua mo te hanga tangohanga me nga tikanga taapiri/tango ranu.
Ko te aunoatanga karetao ki nga mihini ta 3D ka uru ki te whakahaere i nga waahanga kua taia i roto i nga whakaurunga miihini maha. Mai i te wetewete i nga waahanga takitahi mai i te miihini ta, ki te wehe i nga waahanga i muri i te huringa o nga waahanga maha, ko nga robots tino ngawari me te whai hua ka arotau i nga mahi kia nui ake te whakaputa me te hua hua.
Ma te taa 3D tuku iho, ka awhina nga karetao ki te whakahaere paura, ki te whakakii i te paura miihini ina hiahiatia me te tango paura mai i nga waahanga kua oti. Waihoki, ko etahi atu waahanga whakaoti mahi rongonui ki te hanga whakarewa penei i te huri, te whakakoi, te whakakore, te tapahi ranei he ngawari te whakatutuki. Ko te tirotiro i te kounga, tae atu ki nga matea whakangao me nga whakaritenga e whakatutukihia ana ki te hangarau karetao, e tuku ana i nga kaihanga ki te aro ki o raatau waa ki nga mahi taapiri-nui ake, penei i te hanga ritenga.
Mo nga taputapu mahi nui ake, kei te whakamahia nga miihini-roa-a-ahumahi ki te neke tika i te upoko tangohanga pūreretā 3D. Ko tenei, i te taha o nga taputapu peripheral penei i nga turanga hurihuri, nga tuunga, nga ara raina, nga raima me etahi atu, kei te whakarato i te mokowāmahi e hiahiatia ana hei hanga hanganga mokowhiti-kore. I tua atu i te tauira tere puāwaitanga, kei te whakamahia nga karetao mo te hanga i nga waahanga nui-kore-kore, nga puka pokepokea, nga hanga-a-3D-ahua me nga waahanga ranu-nui. - Nga Kaiwhakahaere Miihini Tuaka-maha:Ko te hangarau auaha mo te hono atu ki te 62 toki o te nekehanga i roto i te taiao kotahi kei te hanga tukutahi-maha o te whānuitanga o nga robots ahumahi, nga punaha servo me nga puku auau taurangi e whakamahia ana i roto i te taapiri, te tango me nga tikanga ranu ka taea. Ka taea e te whanau katoa o nga taputapu te mahi tahi i raro i te mana whakahaere me te aro turuki a te PLC (Programmable Logic Controller) me te kaiwhakahaere miihini IEC, penei i te MP3300iec. I te nuinga o nga wa ka whakahoahoatia me te kete rorohiko hihiri 61131 IEC, penei i te MotionWorks IEC, ka whakamahi nga papa ngaio penei i nga taputapu mohio (arā, RepRap G-waehere, Hoahoa Poraka Mahi, Kuputuhi Hangaia, Hoahoa Ladder, etc.). Hei whakangawari i te whakaurunga me te arotau i te wa mahi miihini, ko nga taputapu kua rite penei i te utu whakahoa moenga, te mana o mua o te pehanga extruder, te maha o te miro me te mana extruder kua whakauruhia.
- Atanga Kaiwhakamahi Hanganga Ake:He tino painga ki nga tono i roto i te ta 3D, te tapahi ahua, te taputapu miihini me te karetao, ka taea e nga kohinga rorohiko kanorau te tuku tere i te atanga miihini whakairoiro ngawari ki te whakarite, e whakarato ana i te huarahi ki te whai kiko. I hoahoatia me te mahi auaha me te arotautanga i roto i te hinengaro, ko nga papaaho mohio, penei i a Yaskawa Compass, ka taea e nga kaihanga te waitohu me te whakarite ngawari i nga mata. Mai i te whakauru i nga huanga miihini matua ki te whakatutuki i nga hiahia o nga kaihoko, he iti noa nga kaupapa e hiahiatia ana - na te mea ka whakaratohia e enei taputapu he whare pukapuka nui o te whakaurunga C# kua hangaia, ka taea ranei te kawemai i nga mono-mai ritenga.
WHAKATIKA KI RUNGA
Ahakoa kei te rongonui tonu nga tikanga taapiri me te tangohanga kotahi, ka nui ake te neke ki te tikanga taapiri/tango ranu i roto i nga tau e whai ake nei. Ko te tumanako ka tipu i te reeti tipu-a-tau (CAGR) o te 14.8 ōrau i te 20271, kua rite te maakete miihini whakangao taapiri ranu ki te whakatutuki i te pikinga o nga hiahia a nga kaihoko. Kia eke ki runga ake i te whakataetae, me whai whakaaro nga kaihanga ki nga pai me nga huakore o te tikanga ranu mo a raatau mahi. Na te kaha ki te whakaputa i nga waahanga e hiahiatia ana, ki te whakahekenga nui o te tapuwae waro, ka tukuna e te tukanga taapiri/tangohanga ranu etahi painga ataahua. Ahakoa, ko nga hangarau matatau mo enei mahinga me kaua e warewarehia, me whakatinana ki runga i nga papa toa kia pai ake ai te hua me te kounga o nga hua.
Wā tuku: Akuhata-13-2021
