Ko nga motuka Servo me nga miihini kei te huri i nga tono taapiri. Akohia nga tohu hou me nga tono ka whakatinana i te miihini robotic me te whakahaere nekehanga matatau mo te whakangao taapiri me te tango, me nga mea e whai ake nei: whakaarohia nga tikanga taapiri / tangohanga.
TE WHAKAMUTUNGA I TE AUTOMATION
Na Sarah Mellish raua ko RoseMary Burns
Ko te tango i nga taputapu hurihuri hiko, hangarau whakahaere nekehanga, miihini tino hangore me te whakaranu hangarau o etahi atu hangarau matatau kei te akiaki i te tipu tere o nga mahi hanga hou puta noa i te ao umanga. Ko te hurihuri i te ahuatanga o te hanga tauira, o nga waahanga me nga hua, ko te whakangao taapiri me te tangohanga he tauira e rua i whakarato i te pai me te utu o nga kaihanga penapena e whai ana kia noho whakataetae.
I kiia ko 3D te taarua, ko te whakangao taapiri (AM) he tikanga kore-tuku iho e whakamahi ana i nga raraunga hoahoa a-tihi ki te hanga taonga totika e toru nga waahanga ma te whakakotahi i nga rauemi ki tetahi papanga mai i raro ki runga. I te nuinga o te wa e hanga ana i nga waahanga-tata-kupenga (NNS) kaore he moumou, ko te whakamahinga o te AM mo nga hoahoa hua taketake me nga mea uaua ka kikii tonu i nga umanga penei i te motuka, te papaahiko, te kaha, te hauora, te kawe waka me nga hua a nga kaihoko. Engari, ko te waahanga tangohanga me tango i nga waahanga mai i te poraka o nga rauemi ma te tapahi miihini miihini tika ranei hei hanga i tetahi hua 3D.
Ahakoa nga rereketanga nui, ko nga mahinga taapiri me te tango i nga mahi takitahi kaore i te waatea - i te mea ka taea te whakamahi hei whakanui i nga momo whanaketanga hua. He tauira tauira wawe, he tauira ranei e hangaia ana e te mahinga taapiri. Ka oti ana taua hua, ka hiahiatia etahi waahanga nui ake, ka whakatuwhera i te kuaha ki te mahi tango. Katahi ano, kei hea te kiko o te wa, ka whakamahia nga tikanga taapiri / tangohanga ranu mo nga mea penei i te whakatika i nga waahanga pakaru / mauiui, te hanga waahanga kounga ranei me te iti o te waa arahi.
AUTOMATE FORWARD
Hei whakatutuki i nga hiahia a te kaihoko, kei te tuitui nga kaihanga taputapu i nga momo waea waea ano he kowiri tira, nickel, cobalt, chrome, titanium, konumoana me etahi atu konganuku rerekee ki roto i a raatau waahanga hangahanga, ka tiimata me te waahanga ngohengohe engari kaha ano hoki ka oti i te pakeke, kakahu. -tuurunga tuuturu. I tetahi waahanga, kua whakaatuhia te hiahia kia nui ake nga otinga mahi mo te nui ake o te hua me te kounga i roto i nga taiao whakangao taapiri me te tango, ina koa ko nga waahanga penei i te whakangao whakapiri arai waea (WAAM), WAAM-tangohanga, laser-whakakakahu peera, hei whakapaipai ranei. Ko nga mea nui ko:
- Hangarau Servo Arā Atu Anō: Kia pai ake ai te whakatutuki i nga whaainga o te wa-ki-maakete me nga whakaritenga hoahoa hoahoa a te taangata, ki te waahanga tika me te kounga mutunga, kei te huri nga kaiwhakamahi mutunga ki nga miihini 3D matatau me nga punaha servo (kei runga i nga motuka hikoi) hei whakahaere i te nekehanga tino pai. Ko nga hua o nga miihini miihini, penei i te Yaskawa's Sigma-7, ka huri i te mahi taapiri ki runga i tona mahunga, ka awhina i nga kaitohe ki te wikitoria i nga take noa ma te kaha whakaohooho a te miihini:
- Te pehanga o te wiri: ko nga miihini miihini pakari e whakamanamana ana i te taatete o te wiri wiri, me te anti-resonance me te taatai kati, me te neke tino maeneene ka taea te whakakore i nga raina hikoi kaore i kitea e te riipene hiko hiko hikoi.
- Whakarei tere: ko te tere tere 350mm / hekona he mea pono inaianei, neke atu i te ruarua i te tere toharite o te taarua 3D ma te whakamahi i te miihini hikoi. Waihoki, ko te tere tere atu ki te 1,500 mm / hekona ka taea te whakamahi ma te hurihuri, tae atu ranei ki te 5 mita / hekona ma te whakamahi i te hangarau hangarau raina. Na te kaha o te whakaterenga tere i whakawhiwhia mai ki nga kaimahi mahi-nui, kia tere te neke o nga upoko tuhi 3D ki o raatau tuunga tika. He huarahi roa tenei ki te awhina i te hiahia ki te whakaheke i te punaha katoa kia eke ki te kounga mutunga e hiahiatia ana. Muri iho, ko tenei whakahoutanga ki te whakahaere nekehanga, ko te tikanga ka taea e nga kaiwhakamahi mutunga te tarai i etahi waahanga mo ia haora me te kore e whakaeke i te kounga.
- Whakatika Aunoa: Ka taea e nga punaha servo te mahi takitahi i a raatau ake tohu, kia taea ai te urutau ki nga whakarereketanga o nga miihini o te miihini taapiri ranei ki nga waahanga taarua. Kaore nga miihini hiko 3D e whakamahi i nga urupare tuunga, kaore e taea te utu mo nga whakarereketanga o nga waahanga, o nga rereketanga ranei o nga miihini.
- He urupare encoder: he punaha punaha pakari e whakarato ana i nga urupare encoder tino tika ana kia mahi i tetahi mahinga kaainga kotahi, ka nui ake te waa mo te wa me te penapena utu. Ko nga miihini 3D e whakamahi ana i te hangarau miihini hiko takahi kei te ngaro tenei ahuatanga a me kaainga ki nga kaainga i nga wa katoa e kaha ana ratau.
- Te kitenga urupare: ko te tangatu o te miihini 3D i te nuinga o te waa he pounamu kei roto i te waahanga taarua, ana kaore he miihini hikoi hikoi i te mohio ki te kimi i te peara tuuturu - he toenga ka arahi pea te tangata i te mahi taarua. Ki tenei whakaaro, ka taea e nga punaha servo te kite i nga taapara extruder me te aukati i te muru i te haurua. Ko te ki mo te mahinga taarua tino pai ko te punaha kopae-kopae e aro ana ki te kaitautoko whatu taumira teitei. Ko nga miihini Servo me te kaitautoko taumira teitei 24-bit ka taea te whakarato 16,777,216 paraire o te whakatau urupare-kati kia nui ake te tuaka me te tika o te extruder, me te tuitahitanga me te tiaki jam.
- Robots Mahi Nui: Ka rite ki nga miihini miihini pakari kei te huri i nga whakamahinga taapiri, waihoki he karetao. Ma te pai o te ara, ma te hanga miihini pakari me te aarai puehu nui (IP) - ka honoa ki te whakahaere i te wiriwiri me te kaha o te tuaka-maha - kia hangai rawa nga robots ono-tuaka hei waahanga pai mo nga mahi uaua e karapoti ana i te whakamahinga o te 3D. pūreretā, tae atu ki ngā mahinga matua mo te hanga tangohanga me te ranu ranu / tikanga tangohanga.
Ko te miihini aunoa i te miihini Robotic ki nga miihini miihini 3D e whai waahi ana ki te whakahaere i nga waahanga taarua i nga waahanga miihini maha. Mai i te tango i nga waahanga takitahi mai i te miihini miihini, tae atu ki te wehe i nga waahanga i muri i te huringa taarua-waahanga, ko nga robots tino ngawari me te whai hua te arotau ki nga mahi kia nui ake ai te hua o te hua me te hua o te hua.
Ma te taarua 3D tuku iho, he pai te awhina o te robots ki te whakahaere paura, ki te whakakii i te paura kaitara ka hiahiatia ana me te tango i te paura mai i nga waahanga kua oti. Waihoki, ko etahi waahanga waahanga whakaoti mahi e paingia ana e te hanga whakarewa penei i te huri, te oro, te whakahekeheke, te tapahi ranei ka ngawari te whakatutuki. Ko te tirotiro kounga, tae atu ki nga hiahia takai me te logistics e tutuki ana i te taha o te hangarau robotic, me te whakawateatanga i nga kaihanga taputapu kia aro nui ki o raatau mahi taapiri nui, penei i te hanga ritenga.
Mo nga waahanga mahi nui ake, kei te tohaina nga robots umanga tawhiti ki te neke tika i te upoko tangohanga 3D. Ko tenei, i te taha o nga taputapu parepare pera i nga turanga hurihuri, i nga kaiwhakawhiwhi, i nga ara raina, i nga waatea, me te maha atu, kei te whakarato i te mokowāmahi e hiahiatia ana hei hanga i nga hanganga-kore-waahi mokowhiti. I tua atu i te prototyping tere tawhito, kei te whakamahia nga robots mo te hanga i nga waahanga-koreutu nui, nga puka pokepokea ai, nga hanga taraiwa 3D-ahua me nga waahanga ranu-nui. - Kaiwhakahaere Miihini-tuaka-maha: Ko te hangarau auaha mo te hono atu ki te 62 toki nekehanga i roto i te taiao kotahi kei te hanga i te hangahanga-maha o te tini o nga robots umanga, punaha punaha me nga taraiwa auau rereke e whakamahia ana i nga waahanga taapiri, te tango me te ranu ka taea. Ka taea e te whanau katoa o nga taputapu te mahi ngatahi i raro i te mana whakahaere me te aro turuki i te PLC (Kaiwhakahaere Pouaka Whakauru) he miihini IEC ranei, penei i te MP3300iec. I te nuinga o te wa ka whakauruhia me te kohinga rorohiko 6101 IEC hihiri, penei i te MotionWorks IEC, nga papa ngaio penei i te whakamahi i nga taputapu e mohiotia ana (arā, RepRap G-waehere, Hoahoa Poraka Mahi, Kupu Hangangai, Huringa Arawhata, me etahi atu). Hei awhina i te whakaurunga ngawari me te arotau i te waa miihini, nga taputapu rite-rite ki te utu mo te whakaheke i te moenga, te mana o te peera extruder, te miihini maha me te mana o te extruder kua whakauruhia.
- Atanga Kaiwhakamahi Hangahanga Arā Atu Anō: He tino painga ki nga tono i te taarua 3D, te tapahi ahua, te miihini me nga miihini robotika, nga kohinga rorohiko kanorau ka taea te kawe i tetahi waahanga miihini whakairoiro ngawari-kia-whakarite, hei whakarato i te huarahi ki te mohio ake. I hoahoahia me te mahi auaha me te arotau i roto i te hinengaro, maatauranga ngawari, penei i te Yaskawa Compass, kia ahei nga kaihanga ki te waitohu me te aata whakarite i nga mata. Mai i te whakauru i nga huanga miihini matua ki te whakatutuki i nga hiahia o nga kaihoko, he iti noa te hotaka e hiahiatia ana - na enei taputapu e whakarato ana i te wharepukapuka nui o te hanga C # mono-mai kia taea ai te kawemai i nga mono-mai ritenga.
Whakatika i runga ake
Ahakoa te rongonui o nga mahinga taapiri kotahi me te tango, ka nui ake te neke ki te tikanga taapiri / tangohanga tikanga ka puta i roto i nga tau e whai ake nei. E matapaetia ana ka tupu i te tau tipu tipu o te tau (CAGR) o te 14.8 ōrau i te 20271, kua rite te maakete miihini whakangao taapiri ki te whakatutuki i te pikinga o te hiahia o nga kaihoko. Ki te piki ake i runga ake i te whakataetae, me paunahia e nga kaihanga nga painga me nga huakore o te tikanga ranu mo a raatau mahi. Ma te ahei ki te whakaputa waahanga e hiahiatia ana, ki te whakahekenga nui o te tapuwae waro, ka tukuna mai e te mahinga taapiri / tangohanga ranu etahi painga ataahua. Ahakoa, ko nga hangarau matatau mo enei whakaritenga kaua e warewarehia, engari me whakatinana ki runga i nga papa toa kia pai ai te hua me te kounga o te hua.
Te wa tuku: Akuhata-13-2021