Ko nga motuka Servo me nga karetao kei te huri i nga tono taapiri. Akohia nga tohutohu me nga tono hou i te wa e whakatinana ana i te aunoatanga karetao me te whakahaere nekehanga matatau mo te hanga taapiri me te tangohanga, me nga mea e whai ake nei: whakaarohia nga tikanga taapiri/tango ranu.
TE WHAKATAUTANGA
Na Sarah Mellish raua ko RoseMary Burns
Ko te tango i nga taputapu huri hiko, te hangarau whakahaere nekehanga, nga karetao tino ngawari me te whakakotahitanga o etahi atu hangarau matatau e akiaki ana i te tipu tere o nga tikanga hanga hou puta noa i te whenua ahumahi. Ko te whakarereke i te ahua o te hanga tauira, nga waahanga me nga hua, ko te hanga taapiri me te tangohanga he tauira nui e rua i whai hua ai te kaitoi me te penapena utu e whai ana nga kaihanga ki te noho whakataetae.
E kiia ana ko te taa 3D, ko te hanga taapiri (AM) he tikanga kore tuku iho e whakamahi ana i nga raraunga hoahoa matihiko ki te hanga taonga ahu-toru ma te whakakotahi i nga papanga ma te paparanga mai i raro ki runga. I te nuinga o te wa e hanga ana i nga waahanga tata-kupenga (NNS) kaore he ururua, ko te whakamahi i te AM mo nga hoahoa hua taketake me te uaua ka uru tonu ki nga umanga penei i te motuka, aerospace, hiko, rongoa, waka me nga hua kaihoko. Engari, ko te tukanga tangohanga he tango i nga waahanga mai i tetahi poraka rauemi ma te tapahi tino tika, ma te miihini ranei hei hanga hua 3D.
Ahakoa nga rereketanga nui, ko nga tukanga taapiri me te tangohanga kaore i te wehe i nga wa katoa - na te mea ka taea te whakamahi hei whakanui i nga waahanga o te whanaketanga hua. He tauira ariā moata, tauira tauira ranei ka hangaia e te tukanga taapiri. Kia oti taua hua, ka hiahiatia he puranga nui ake, ka whakatuwhera i te kuaha ki te hanga tangohanga. Ina tata nei, ko te waa tino nui, ka whakamahia nga tikanga taapiri / tangohanga ranu mo nga mea penei i te whakatikatika i nga waahanga kua pakaru/ngenge, te hanga ranei i nga waahanga kounga me te iti ake o te waa arahi.
MONOHIA WHAKAMUA
Hei whakatutuki i nga hiahia a nga kaihoko, kei te whakauru nga kaihanga i nga momo waea penei i te kowiri tira, te nika, te cobalt, te chrome, te titanium, te konumohe me etahi atu konganuku rereke ki roto i o raatau waahanga hanga, ka tiimata mai i te papanga ngohengohe engari kaha me te whakaoti me te mea uaua, he mea whakakakahu. Ko tetahi waahanga, kua kitea te hiahia mo nga otinga mahi teitei mo te hua nui me te kounga i roto i nga taiao whakangao taapiri me te tangohanga, ina koa kei te awangawanga nga tikanga penei i te hangahanga waea arc additive (WAAM), WAAM-tango, taiaho-tango-tango, whakapaipai ranei. Ko nga mea nui ko:
- Hangarau Servo Arā Atu Anō:Kia pai ake ai te whakatutuki i nga whainga wa-ki-maakete me nga whakaritenga hoahoa a nga kaihoko, kei te awangawanga te rahinga me te kounga o te mutunga, kei te huri nga kaiwhakamahi mutunga ki nga miihini 3D matatau me nga punaha servo (i runga i nga motika stepper) kia pai ai te whakahaere nekehanga. Ko nga painga o nga motuka servo, penei i a Yaskawa's Sigma-7, ka huri i te tikanga taapiri ki runga i tona mahunga, ka awhina i nga kaihanga ki te wikitoria i nga take noa ma te kaha ki te whakanui i te miihini:
- Te whakakore i te wiri: ko nga motuka servo pakari e whakamanamana ana i nga whiriwhiringa aukati wiri, tae atu ki nga whiriwhiringa anti-resonance me te kakari kakari, ka puta nga nekehanga tino maeneene e taea ai te whakakore i nga raina hikoi kino i puta mai i te riipene hiko hiko.
- Te whakarei ake i te tere: he 350 mm/hekona te tere o te tuhi, neke atu i te rearua te tere o te tuhi o te kaituhi 3D ma te whakamahi i te motuka hiko. Waihoki, ko te tere haere ki runga ki te 1,500 mm/hekona ka taea ma te whakamahi hurihuri, ki te 5 mita/sec ranei ma te whakamahi i te hangarau servo raina. Ko te kaha tere tere e whakaratohia ana e nga servos mahi teitei e taea ai e nga upoko taa 3D te neke tere atu ki o raatau waahi tika. He huarahi roa tenei ki te whakaiti i te hiahia ki te whakaroa i te punaha katoa kia eke ki te kounga mutunga e hiahiatia ana. I muri mai, ko tenei whakamohoatanga o te mana nekehanga ko te tikanga ka taea e nga kaiwhakamahi mutunga te hanga i etahi atu waahanga mo ia haora me te kore e pakaru te kounga.
- Whakaritea Aunoa: ka taea e nga punaha servo te mahi takitahi i a raatau ake ritenga, na reira ka taea te urutau ki nga huringa o nga miihini o te kaituhi, nga rereke ranei i roto i te mahi ta. Ko nga motuka hiko 3D kaore e whakamahi i nga urupare tuunga, na te mea kaore e taea te utu mo nga huringa o nga mahi me nga rereketanga o nga miihini.
- Urupare Whakawaehere: Ko nga punaha servo pakari e tuku ana i nga urupare encoder tino me mahi kotahi noa te mahi o te kaainga, ka nui ake te wa mahi me te penapena utu. Ko nga kaituhi 3D e whakamahi ana i te hangarau hiko hikoi kei te kore tenei ahuatanga, me noho ki te kainga i nga wa katoa ka whakahikohia.
- Te rongo urupare: ko te kaiwhakaputa o te pūreretā 3D ka waiho hei kaokao i roto i te mahi tā, a, karekau he kaha o te motini hikoi ki te tirotiro urupare ki te kite i te tami extruder — he takarepa ka raru ai te katoa o te mahi ta. Ma te whakaaro ki tenei, ka taea e nga punaha servo te kite i nga taapiri extruder me te aukati i te tihorea kakawaea. Ko te mea nui ki te mahi ta pai ake ko te punaha kati-koropiko e whakateute ana ki tetahi encoder whatu taumira teitei. Ka taea e nga motuka Servo me te 24-bit tino-taumira encoder teitei 16,777,216 moka o te whakatau urupare kati-koropiko mo te nui ake o te tuaka me te tika o te extruder, tae atu ki te tukutahi me te whakamarumaru jam.
- Karetao Mahi Teitei:Ka rite ki nga motuka servo pakari e huri ana i nga tono taapiri, he pera ano nga karetao. Ko o raatau huarahi tino pai, te hanganga miihini pakari me nga tohu whakamarumaru puehu teitei (IP) - kua honoa me te mana whakaahuru me te kaha tuaka-maha - ka tino ngawari nga robots tuaka-ono hei whiringa pai mo nga whakaritenga e karapoti ana i te whakamahinga o nga kaituhi 3D, me nga mahi matua mo te hanga tangohanga me nga tikanga taapiri / tangohanga ranu.
Ko te aunoatanga karetao ki nga mihini ta 3D ka uru ki te whakahaere i nga waahanga kua taia i roto i nga whakaurunga miihini maha. Mai i te wetewete i nga waahanga takitahi mai i te miihini ta, ki te wehe i nga waahanga i muri i te huringa o nga waahanga maha, ko nga robots tino ngawari me te whai hua ka arotau i nga mahi kia nui ake te whakaputa me te hua hua.
Ma te taa 3D tuku iho, ka awhina nga karetao ki te whakahaere paura, ki te whakakii i te paura miihini ina hiahiatia me te tango paura mai i nga waahanga kua oti. Waihoki, ko etahi atu waahanga whakaoti mahi rongonui ki te hanga whakarewa penei i te huri, te whakakoi, te whakakore, te tapahi ranei he ngawari te whakatutuki. Ko te tirotiro i te kounga, tae atu ki nga matea whakangao me nga whakaritenga e whakatutukihia ana ki te hangarau karetao, e tuku ana i nga kaihanga ki te aro ki o raatau waa ki nga mahi taapiri-nui ake, penei i te hanga ritenga.
Mo nga taputapu mahi nui ake, kei te whakamahia nga miihini-roa-a-ahumahi ki te neke tika i te upoko tangohanga pūreretā 3D. Ko tenei, i te taha o nga taputapu peripheral penei i nga turanga hurihuri, nga tuunga, nga ara raina, nga raima me etahi atu, kei te whakarato i te mokowāmahi e hiahiatia ana hei hanga hanganga mokowhiti-kore. I tua atu i te tauira tere puāwaitanga, kei te whakamahia nga karetao mo te hanga i nga waahanga nui-kore-kore, nga puka pokepokea, nga hanga-a-3D-ahua me nga waahanga ranu-nui. - Nga Kaiwhakahaere Miihini Tuaka-maha:Ko te hangarau auaha mo te hono atu ki te 62 toki o te nekehanga i roto i te taiao kotahi kei te hanga tukutahi-maha o te whānuitanga o nga robots ahumahi, nga punaha servo me nga puku auau taurangi e whakamahia ana i roto i te taapiri, te tango me nga tikanga ranu ka taea. Ka taea e te whanau katoa o nga taputapu te mahi tahi i raro i te mana whakahaere me te aro turuki a te PLC (Programmable Logic Controller) me te kaiwhakahaere miihini IEC, penei i te MP3300iec. I te nuinga o nga wa ka whakahoahoatia me te kete rorohiko hihiri 61131 IEC, penei i te MotionWorks IEC, ka whakamahi nga papa ngaio penei i nga taputapu mohio (arā, RepRap G-waehere, Hoahoa Poraka Mahi, Kuputuhi Hangaia, Hoahoa Ladder, etc.). Hei whakangawari i te whakaurunga me te arotau i te wa mahi miihini, ko nga taputapu kua rite penei i te utu whakahoa moenga, te mana o mua o te pehanga extruder, te maha o te miro me te mana extruder kua whakauruhia.
- Atanga Kaiwhakamahi Hanganga Ake:He tino painga ki nga tono i roto i te ta 3D, te tapahi ahua, te taputapu miihini me te karetao, ka taea e nga kohinga rorohiko kanorau te tuku tere i te atanga miihini whakairoiro ngawari ki te whakarite, e whakarato ana i te huarahi ki te whai kiko. I hoahoatia me te mahi auaha me te arotautanga i roto i te hinengaro, ko nga papaaho mohio, penei i a Yaskawa Compass, ka taea e nga kaihanga te waitohu me te whakarite ngawari i nga mata. Mai i te whakauru i nga huanga miihini matua ki te whakatutuki i nga hiahia o nga kaihoko, he iti noa nga kaupapa e hiahiatia ana - na te mea ka whakaratohia e enei taputapu he whare pukapuka nui o te whakaurunga C# kua hangaia, ka taea ranei te kawemai i nga mono-mai ritenga.
WHAKATIKA KI RUNGA
Ahakoa kei te rongonui tonu nga tikanga taapiri me te tangohanga kotahi, ka nui ake te neke ki te tikanga taapiri/tango ranu i roto i nga tau e whai ake nei. Ko te tumanako ka tipu i te reeti tipu-a-tau (CAGR) o te 14.8 ōrau i te 20271, kua rite te maakete miihini whakangao taapiri ranu ki te whakatutuki i te pikinga o nga hiahia a nga kaihoko. Kia eke ki runga ake i te whakataetae, me whai whakaaro nga kaihanga ki nga pai me nga huakore o te tikanga ranu mo a raatau mahi. Na te kaha ki te whakaputa i nga waahanga e hiahiatia ana, ki te whakahekenga nui o te tapuwae waro, ka tukuna e te tukanga taapiri/tangohanga ranu etahi painga ataahua. Ahakoa, ko nga hangarau matatau mo enei mahinga me kaua e warewarehia, me whakatinana ki runga i nga papa toa kia pai ake ai te hua me te kounga o nga hua.
Wā tuku: Akuhata-13-2021
